Yayasan TROTOART Semesta Raya didirikan Pada tanggal 17 Mei 2001 oleh Jhons Patriatik Karlah dan rekan berdasarkan hasil dari penyatuan ide pikiran dan cara pandang berkesenian.
Ide tersebut bertujuan untuk mendorong cara pandang berkesenian dalam masyarakat yang dapat melayani. Seiring dengan perjalanan waktu, banyak terjadi perubahan di Yayasan TROTOART Semesta Raya. Selain kolaborasi dengan sesama komunitas seni, TROTOART Semesta Raya tidak jarang menjalin kerjasama dengan pihak swasta, Pemerintah Daerah, serta instansi institusi pemerintah serta lembaga-lembaga masyarakat lain nya.
 
Pada awalnya anggota komunitas TROTOART adalah mereka pelukis jalanan yang beraktivitas seni nya di salah satu jalan trotoar yang ada di jakarta. Yayasan TROTOART Semesta Raya untuk membiayai aktivitas program antara lain dengan membentuk dan mengembangkan serta menjual karya dengan memproduksi kaos atau sablon, souvenir, merchandise, dan karya lainnya dalam setiap pelaksanaan program yang dibuat oleh Yayasan TROTOART Semesta Raya.
 
Dan program kerja TROTOART dilakukan dalam jangka waktu mingguan, bulanan, pertiga bulan, perenam bulan, dan tahunan. Kemudian dalam program tersebut dibagi dua jenis kegiatan bermasyarakat yaitu, sehat bersam TROTOART, dan bermartabat bersama TROTOART.